A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
Zenon Syroka
UWMAbstrakt
W pracy zaprojektowano uniwersalny sterownik zespołu silników bezszczotkowych BLDC.. Sterowanie układem realizowane jest za pomocą konsoli sterowania. Użytkownik określa parametry pracy urządzenia przy pomocy konsoli sterowania. Transmisja odbywa się przewodowo. Sygnał z zawartymi informacjami dociera do mikrokontrolerów odpowiedzialnych za kontrolę i sterowanie silnikami. Komunikacja między mikroprocesorami odbywa się magistralą danych. W sterowniku występują układy: układ konsoli operatora oraz układ kontroli i sterowania silnikami. Układ konsoli operatora wydaje polecenia, a za pracę silników odpowiada układ kontroli i sterowania. Układy kontroli i sterowania silnikami są niezależne. Dla każdego silnika bezszczotkowego dedykowany jest oddzielny układ. Sterowanie parą silników bezszczotkowych jest możliwe metodą bipolarna i unipolarną. Użytkownik decyduje jaką metodą będzie sterowany silnik. Komunikacja między konsolą sterowania a układem kontroli silników realizowana jest magistralą danych I²C.
Słowa kluczowe:
digital control, motor controller electric and hybrid vehicles, brushless motors, microcontrollerBibliografia
Patenty Google Scholar
Z. Syroka, K. Krajewski „Sterownik silników bezszczotkowych” patent, data zgłoszenia 4.10.2019, P431380 Google Scholar
Kojima, N., Annaka T., Motor control apparatus and motor unit, United States Paten Application Publication,. US2019047517 (A1), 2019. Google Scholar
Jongseong, J., Wontae, J., Method of controlling constant current of brushless dc motor and controller of brushless dc motor using the same, United States Paten Application Publication, US2018323736 (A1), (2019). Google Scholar
Sikora, A., Zielonka, Ad., Układ zasilnia silnika BLDC, patent, data zgłoszenia 2011, P.394971. Google Scholar
Books – Digital Control Google Scholar
Karl Johan °Astrom, Richard M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Karl Johan Astroom and Richard Murray, 2006 Google Scholar
W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Elsevier, 2006 Google Scholar
Buso Simone, Mattavelli Paolo, Digital Control in Power Electronics, Morgan & Claypool 2006 Google Scholar
Chi-Tsong Chen, Analog and Digital Control system Design: Transfer Function, State Space, and Algebraic Nethods, Saunders College Publishing, 1991 Google Scholar
Richard C. Dorf, Robert H Bishop, Modern Control System Solution Manual, Prentice Hall 2008Emadi Ali, Alireza Khaligh, Zhong Nie, Young Joo Lee, Integrated Power Electronic Converters and Digital Control, CRC Press, 2009Fadali Sam, Digital Control Engineering, Analysis and Design, Elsevier 2009 8. Feuer Arie, Goodwin Graham C., Sampling In Digital Signal Processing and Control, Brikhauser 1996Ioan D. Landau and Gianluca Zito, Digital Control Systems Design, Identification and Implementation, Springer 2006 Google Scholar
Luecke Jerry, Analog and Digital Circuits for Electronic Control System Applications Using the TI MSP430 Microcontroller, Elsvier 2005 Google Scholar
Kannan M. Moudgalya, Digital Control, John Wiley & Sons Ltd, 2007 Google Scholar
Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press, 1994 Google Scholar
Ogata K, Discrete Time Control Systems, Prentice-Hall, 1995 Google Scholar
Gregory P. Starr, Introduction to Applied Digital Control, Gregory P. Starr 2006 Google Scholar
Zenon W. Syroka, Electric Vehicels – Digital Control, Scholars’ Press 2019. Google Scholar
Books - electric and hybrid vehicles Google Scholar
Tom Denton, Electric and Hybrid Vehicles, Routledge 2016 Google Scholar
Ali Emadi, Mehrdad Ehsani, John M. Miller, Power Systems, Land, Sea, Air, and Space Vehicles, Marcel Dekker, 2004 Google Scholar
Iqbal Husain, Electric and Hybrid Vehicles, Design Fundamentals, CRC Press LLC, 2003 Google Scholar
Amir Khajepour, Saber Fallah, Avesta Goodarzi, Electric and Hybrid Vehicles Technologies, Modeling and Control: a Mechatronic Approach, John Wiley & Sons Ltd, 2014 Google Scholar
Chris Mi, M. Abul Masrur, David Wenzhong Gao, Hybrid Electric Vehicles Principles and Applications with Practical Perspectives, John Wiley & Sons Ltd, 2011 Google Scholar
Gianfranco Pistoia, Electric and Hybrid Vehicles Power Sources, Models, Sustainability, Infrastructure and the Market, Elsevier, 2010 Google Scholar
Seref Soylu, Electric Vehicles – the Benefits and Barriers, Edited by Seref Soylu 2011 Google Scholar
Zoran Stević, New Generation of Electric Yehicles, Edited by Zoran Stević 2012 Google Scholar
Sheldon S. Williamson, Energy Management Strategies for Electric and Plug-in Hybrid Electric Vehicles, Springer, 2013 Google Scholar
UWM
